六軸-帶U盤功能

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：

控制器

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樸森達(dá)CNC控制系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介.pdf

產(chǎn)品咨詢：

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產(chǎn)品咨詢

相關(guān)產(chǎn)品

產(chǎn)品描述

一、產(chǎn)品外觀和尺寸及接口示意

帶U盤功能六軸接口示意

注：

原點(diǎn)限位信號(hào)輸入說(shuō)明：他們是共用同一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)器找原點(diǎn)時(shí)他會(huì)自動(dòng)作為原點(diǎn)開(kāi)關(guān)用，其他時(shí)候都是作為限位開(kāi)關(guān)用。
所有開(kāi)關(guān)信號(hào)都并聯(lián)在一起，并不會(huì)相互影響，當(dāng)作為硬限位時(shí)只要有一個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，機(jī)器就停止運(yùn)行。建議不要使用硬限位功能，請(qǐng)用軟限位功能代替會(huì)更安全方便。
當(dāng)作為原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí) ，是按次序一個(gè)軸一個(gè)軸會(huì)原點(diǎn)的，每個(gè)軸回完原點(diǎn)后會(huì)自動(dòng)反彈一小段距離復(fù)位掉當(dāng)前開(kāi)關(guān)信號(hào)，這樣就不會(huì)影響接下來(lái)的軸回原點(diǎn)。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

1)CNC雕銑機(jī)脫機(jī)控制系統(tǒng)
2)超Mach3控制器
3)超CNC USB Controller控制器
4)超GRBL控制器
5)步進(jìn)電機(jī)定位控制器
6)伺服電機(jī)定位控制器
7)模組控制器
8)打孔攻牙機(jī)控制器

三、功能優(yōu)勢(shì)

1)支持離線脫機(jī)運(yùn)行，告別電腦
2)支持刀庫(kù)，自動(dòng)換刀，自動(dòng)對(duì)刀，自動(dòng)刀補(bǔ)：支持刀庫(kù)相關(guān)參數(shù)及刀長(zhǎng)設(shè)置
3)支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)雕：輸入需要開(kāi)始運(yùn)行的行數(shù)/自動(dòng)找XY，然后只需一鍵啟動(dòng)
4)帶手輪接口(手輪需要自備，也可店內(nèi)購(gòu)買)
5)支持手輪引導(dǎo)正向加工
6)WIFI控制及傳輸：支持AP/STA模式nc文件可通過(guò)wifi傳輸?shù)絋F卡運(yùn)行
7)需自備TF卡(≤32g)存儲(chǔ)NC程序，觸摸屏的卡槽用于遠(yuǎn)程升級(jí)
8)支持U盤(選配)
9)支持0-360°就近原則
10)支持絕對(duì)值伺服通信
11)支持回轉(zhuǎn)間隙補(bǔ)償
12)支持伺服主軸(攻牙)
13)0-10伏的變頻器調(diào)速電壓輸出
14)支持找原點(diǎn)功能：支持兩線/三線NPN常開(kāi)、支持軟限位功能、絕對(duì)值伺服無(wú)需原點(diǎn)開(kāi)關(guān)即可自動(dòng)讀取位置
15)支持分中及定點(diǎn)對(duì)刀
16)G54-G59工件坐標(biāo)系查看設(shè)置和切換
17)手動(dòng)G代碼編程的功能界面
18)可在線g代碼編程循環(huán)運(yùn)行或者定次數(shù)運(yùn)行：直線/圓弧插補(bǔ)
19)帶多種快捷加工策略：鉆孔策略（單點(diǎn)、列表、矩形陣列、圓形陣列）、攻牙策略、螺旋策略、矩形/圓角矩形策略、分層清面、圓形區(qū)域清除、矩形/圓角矩形區(qū)域清除、拉槽切斷策略、以及其他可定制的策略。只需設(shè)置幾個(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù)即可自動(dòng)運(yùn)行，可不同策略組合加工。
20)可485 IO拓展，多至18入18出—輸入IO可自定義功能
21)支持五軸RTCP功能：換刀可自動(dòng)測(cè)量擺長(zhǎng)、可RTCP安全斷點(diǎn)續(xù)雕
22)可設(shè)置開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)
23)可設(shè)置主軸開(kāi)啟延時(shí)

四、可選配開(kāi)通功能：RTCP和3+2

樸森達(dá)使用的是海德漢和法蘭克成熟穩(wěn)定的RTCP算法，簡(jiǎn)單輕松實(shí)現(xiàn)脫機(jī)高精高速高穩(wěn)定性。不是那些開(kāi)源基于電腦上位機(jī)能比擬的。
1.開(kāi)啟RTCP格式
G43.4H1(同法蘭克/新代，1為刀號(hào)，開(kāi)啟一號(hào)刀長(zhǎng)RTCP)。關(guān)閉為G49。
2.開(kāi)啟3+2格式
G68.2X10Y10Z10I10J10K10(ac/bc搖籃支持3+2，同法蘭克/新代，歐拉角zxz/zyz計(jì)算方式)。關(guān)閉為G69。
3.RTCP結(jié)構(gòu)類型：AC搖籃、BC搖籃、B擺A轉(zhuǎn)臺(tái)、B擺C轉(zhuǎn)臺(tái)、A擺C轉(zhuǎn)臺(tái)、CA雙擺頭、CB雙擺頭。支持定制其他結(jié)構(gòu)類型RTCP。
4.RTCP支持刀庫(kù)功能（以下刀庫(kù)功能需要安裝對(duì)刀儀）
1)擺頭：自動(dòng)/手動(dòng)換刀；自動(dòng)測(cè)刀長(zhǎng)及擺長(zhǎng)。
2)轉(zhuǎn)臺(tái)：自動(dòng)/手動(dòng)換刀；自動(dòng)測(cè)刀長(zhǎng)及校正Z標(biāo)定。

五、支持的G/M代碼

代碼	運(yùn)動(dòng)
G00、G01、G02、G03	直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，弧和螺旋插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，支持r 半徑1/4編程。支持zijk整圓螺旋線編程。插補(bǔ)精度0.002mm。
G04P5	延時(shí)，G4P5代表延時(shí)5秒，可以為大于零的小數(shù)。
G10 L2、G10 L20	設(shè)置工件坐標(biāo)偏移。
G17、G18、G19	圓弧插補(bǔ)平面選擇。
G20，G21	單位英寸/毫米。
G28、G30、G28.1、G30.1	移動(dòng)到預(yù)定義位置。設(shè)置預(yù)定義位置。
G38.2	探測(cè)。
G38.3、G38.4、G38.5	探測(cè)。
G40	刀具半徑補(bǔ)償模式關(guān)閉（不支持G41/G42）。
G43H2、G49	開(kāi)啟二號(hào)刀長(zhǎng)補(bǔ)償、取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償。
G43.1、G49	動(dòng)態(tài)刀具長(zhǎng)度偏移、取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償。
G43.4H1、G49	開(kāi)啟1號(hào)刀長(zhǎng)RTCP/坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能、取消RTCP模式。（同法蘭克）
G68.2、G69	開(kāi)啟/關(guān)閉3+2功能，AC/BC搖籃支持3+2，ZXZ/ZYZ歐拉角IJK計(jì)算方式。（同法蘭克）
G53	在機(jī)器坐標(biāo)中移動(dòng)。
G54、G55、G56、G57、G58、G59	工作坐標(biāo)系。
G60P10	循環(huán)運(yùn)行此文件10次。
G61	路徑控制模式。
G73 G81 G82 G83 G80	鉆孔/攻牙循環(huán)模式和模式取消。攻牙說(shuō)明如下。
G81Z-10R0O0.2F100	在鉆孔循環(huán)指令后加O螺距值即變成攻牙循環(huán)指令。G73,G81,G82,G83都可。
G90、G91	距離模式，絕對(duì)定位/增量定位。
G91.1	弧形 IJK 增量模式。
G92	坐標(biāo)偏移。
G92.1	清除坐標(biāo)系偏移。
G93、G94	饋電模式。
G98 G99	鉆孔/攻牙循環(huán)指令的回退平面選擇。初始面/R面。
M0、M2/M30	程序暫停、結(jié)束。
M3S1000 、M5	主軸正轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)速1000、主軸停止。
T2M6	自動(dòng)換刀（支持伺服圓盤刀庫(kù)/直排刀，20把刀）。
M62P0/M63P0	打開(kāi)/關(guān)閉打刀信號(hào)輸出。
M7、M8、M9	冷卻液控制，擴(kuò)展io可用。
M56、M56P0 M66 P0 L3 Q10	停車運(yùn)動(dòng)超控和取消。等待輸入端口0 變?yōu)?ON（變?yōu)?HIGH），10 秒后超時(shí)暫停。L3等待高位/L4等待低位。（擴(kuò)展io可用）。
$HX($HZ,$HY……)	X回原點(diǎn)（Z回原點(diǎn)……），一行只能一個(gè)軸。